什么是辅助驾驶？

【汽车供应商网-知识】辅助驾驶（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）是智能驾驶的初级阶段，通过传感器、算法与执行系统辅助驾驶员完成部分驾驶任务（如感知、决策、执行），但驾驶员仍需全程监控并主导车辆控制。其核心目标是降低驾驶疲劳、提升行车安全，是当前量产车型的主流智能配置。

一、核心定义与本质

辅助驾驶是“人机协同”的驾驶模式：系统通过技术手段（如传感器、算法）辅助驾驶员感知环境、规划路径或执行操作（如加速、制动、转向），但最终决策权仍在驾驶员手中。与完全自动驾驶（L4/L5）不同，辅助驾驶仅提供“辅助功能”，而非“自主控制”。

二、核心功能与技术

辅助驾驶的核心功能可概括为“感知-决策-执行”三环节，依赖以下关键技术：

1. 环境感知

通过多传感器融合获取车辆周围环境信息，为决策提供依据：

摄像头：视觉识别（车道线、行人、交通标志），主流分辨率达4K，支持夜间/逆光场景。

毫米波雷达：测距测速（精度±0.1m/s），穿透雨雾/灰尘，探测距离100-200米。

超声波雷达：短距探测（0.2-5米），用于泊车辅助（如自动泊车APA）。

激光雷达（可选）：3D建模（高精度测距），提升复杂场景感知（如特斯拉Model 3未搭载，蔚来ET7搭载）。

2. 决策与规划

通过算法分析感知数据，生成辅助控制指令：

行为决策：判断当前场景（如跟车、变道、停车），选择最优辅助策略（如“保持车距”“居中车道”）。

路径规划：生成局部轨迹（如避障路径），优化平滑性（如通过A*算法、模型预测控制MPC）。

3. 执行辅助

通过线控系统（转向、制动、油门）辅助驾驶员操作：

线控转向（EPS）：电子助力转向，辅助驾驶员修正方向（如车道保持时轻微调整方向盘）。

线控制动（AEB）：自动紧急制动，探测前方障碍物并主动刹车（避免碰撞或降低伤害）。

线控驱动（ACC）：自适应巡航，自动调整车速保持与前车安全距离（支持0-150km/h跟车）。