上周丰田发布消息，确定向中国自动驾驶领域初创企业小马智行出资约4亿美元。当下整个汽车产业欧洲、美国的企业都不断在收缩调整的时候，丰田这个之前不声不响的企业接连搞出动静，一个是在CES上宣布“造城”（弄出了一个未来生活场景的实验室），一个是在自动驾驶、出行服务方面不断深入布局。从这个事其实也可以看出来：处在目前的逆周期中丰田不是在做产能扩展——而是做低估值的技术层面的收购和投资，以应对未来的需求。

图1 “丰田有钱”的底气是源自于其在全球汽车市场下行周期中的表现

1） 对小马智行的投资

丰田和小马智行是于去年8月宣布在自动驾驶领域展开合作。传统整车企业由于开发体制和人员的限制，在合作中丰田还是很认可小马智行的技术（这也是客观说明中国在这一领域中软件层面的潜力），决定启动资本合作加快在中国推动自动驾驶的实用化。丰田和小马智行此前建立了在丰田提供的雷克萨斯RX上配备小马智行开发的自动驾驶系统，在北京市和上海市的公路上测试等合作关系。

图2 丰田和小马智行的合作

这下“一言不合”丰田就砸下去4亿美金。而在今年的东京奥运会上，丰田是要考虑部署面向MaaS（出行服务）的纯电动自动驾驶汽车“e-Palette”上的系统，目前也考虑将小马智行加入整个服务系统。事实上运营无人驾驶测试车队需要大量的资金和人力，尤其在扩展过程中也需要大量的资金，而且出现了中美市场分立的趋势，也就是说需要在中国这个市场有独立的发展轨道。而最近11 部委联合下发《智能汽车创新发展战略》的通知，提出到 2025 年中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。

这就有现实的需求，而经历过一轮烧钱以后，需要有能扛旗的车企出来站在后面充当一个基础（基准）的角色。

图3 丰田的MONET构想，之前在海外是和软银协同

总的来看，丰田在自动驾驶领域的发展不光靠自己，也在中国、美国两个发展迅速的地方进行投入（投资）。在美国主要与Uber 在自动驾驶领域展开大规模合作（2018 年 8 月，丰田向 Uber 投资 5 亿美元），计划于2021 年将丰田 Sienna Minivan 自动驾 驶系统部署到 Uber 共享网络，充分利用 Uber 的自动驾驶技术和丰田 Guardian 先进的 安全支持系统。这个投入在去年4 月继续加码，丰田、Denso 公司和 SoftBank Vision Fund向 Uber ATG 投资 10 亿美金，并后续提供3亿美元的额外资金，予以支持。

图4 丰田和Uber的合作

2） 丰田的自动驾驶开发路径

丰田整个开发路径是基于高级辅助驾驶ADAS的“Guardian”和完全自动驾驶Autnomous “Chauffeur”两个方向去走的。Guardian是建立在原本丰田的ADAS系统上一步步进化下来的，发展成高级驾驶辅助L3的演进方向，监控车内外环境，在紧急情况下可向驾驶员发出经过或介入驾驶要求，使车辆能达到安全状态，以Lexus LS 的“Lexus Safety System+A”，逐步在高端车尝试。Chauffeur 是内部自身研发的自动驾驶系统，从Platform 3.0自动驾驶测试车，（基于雷克萨斯 LS 600Hl），并且逐步迭代P4 自动驾驶测试车。这里涵盖比较完整的研发机构。

1） 日本本部：包括丰田汽车公司和丰田中央研究与开发实验室，这块是本部逻辑，面向整合和项目的。

2） 美国：丰田在美国是重要的研发机构，首先是投资10亿美金的丰田研究所，由Gill Pratt领导，主要负责自动驾驶和AI的研究机构。还有丰田汽车北美研发（TMNA R＆D）：在密西根，这个和自动驾驶没太大关系，主要涵盖产品开发等工作；丰田合作安全研究中心（CSRC）：与美国的大学、研究机构合作，重点研究车辆的新型安全技术项目。Toyota Connected：在运营中提供了一系列数据和计算机科学服务；而丰田IT开发中心是一个支持性的部门。

3） 欧洲的自动驾驶汽车研究（TRACE）：主要是协调外部，位于布鲁塞尔的欧洲高级研究团队，目标是与欧洲各地的专家合作，致力于自动驾驶汽车的计算机视觉领域，这个类似实验室的松散组织，合作伙伴包括鲁汶大学，剑桥大学，布拉格CTU等研究机构，主要通过这些合作伙伴提供算法并整合到实验车辆里面。

预期3-5年内，自动驾驶的车队运营还是要牵涉到很多的资源，包括工程力量和不断优化技术，而且监管层面存在一个放松和加严的螺旋式周期，汽车行业里面花钱的地方太多，现在看下来在逆周期还能持续投入的企业并不多。