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“星辰计划”启动 自主合作成就智能代客泊车
作者:管理员 来源:中国汽车报网 发布时间:2018/1/7

自动驾驶如今已成为汽车行业的“主旋律”,但这项技术离现实生活还有一定的距离。为了使其极尽落地,不少企业和研发机构纷纷将目光投向自动驾驶技术在低速场景的应用。
    近期,《中国汽车报》记者在上海汽车·创新港见证了由我国自主团队合作开发的首个“智能代客泊车”项目公开路测。当看到一辆无人驾驶汽车完成转弯、下坡、停车等一系列动作后,记者看到了自动泊车技术首先实现量产的可能性。
    ■ 公开展示初步研发成果
    此次进行公开路测的无人驾驶汽车是一款经过改装的奇瑞eQ1,最明显的变化就是车顶上配装了一个Velodyne16线激光雷达。作为项目合作方之一,地平线自动驾驶负责人余轶南表示:“由于路试对试验场地进行了限制,一个16线的激光雷达已足够满足车辆的感知决策要求,但在今后的试运营中,仍需激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达与视觉传感器的融合方案。”
    在记者试乘时,天空开始下起小雨,地面变得湿滑,这无疑增加了测试的难度。在现场,工作人员在手机APP上按下停车指令后,奇瑞eQ1就启动了,并以5~7 km/h的速度前行,在经过两个转弯后下坡进入地下车库,车速保持在1~5 km/h。由于坡度较陡,车辆会根据情况紧急制动,虽然影响了乘坐体验,但考虑到项目落地后,它本身就是无人驾驶的汽车,这个不足也无需苛责了。进入停车场后,车辆自动选择了一个车位,当选定车位后,地锁自动弹开,这辆微型电动汽车完美地停到了车位中间。路测过程中,一名工作人员虽然坐在驾驶席,但完全没有参与车辆操控。
    据了解,“智能代客泊车”项目中的车辆,目前还无法对道路上的行人、物体等障碍进行识别和躲避。对此,余轶南表示:“现在展示的成果是用8个月完成的初步的原型系统,我们正在进行二期规划,项目完成后车辆将可在复杂的交通环境中进行多车协同,最快2018年实现。”上海国际汽车城发展有限公司执行总经理徐健介绍说:“我们首先将通过与更多整车企业开展合作,扩大车型和车队规模,提出更为通用的车端解决方案;其次将增加更多的应用场景,固化环境端改造技术,形成适应于无人驾驶泊车的停车场标准;再次将优化车辆调度控制,通过云平台和大数据决策,提升运营效率,帮助客户更好地解决停车痛点,为城市和社区提供智慧 城市的解决方案。”
    ■ 开启深度跨界合作
    众所周知,自动驾驶的研发和应用一般都是“烧钱”的大项目,与传统的汽车制造不同,解决未来出行问题不是仅凭车企或技术公司一己之力就可以的,而这对汽车行业、特别是中国汽车行业提出了前所未有的挑战。从这个角度看,“智能代客泊车”项目的价值超越了技术研发及商用化本身。
    据介绍,该项目是由汽车·创新港(上海国际汽车城发展有限公司承担汽车城核心区统一规划、开发和招商工作)发起并负责总体协调,奇瑞新能源、地平线、同济大学、吉林大学及上海逸驱、亦联科技和APICloud六个团队共同参与。其中,奇瑞新能源提供了参与项目的车辆eQ1;地平线研发的 Hugo 自动驾驶处理器是“智能代客泊车”车辆的“大脑”;吉林大学及逸驱智能两个团队共同负责汽车底盘的线控改造,这相当于汽车的“小脑”,能够替代人的手和脚去完成转向、加速和制动等动作,实现拟人化操作;同济大学交通运输工程学团队对停车场等基础设施进行改造,包括一个中心以及整车控制、高精定位、通信网络等四个平台,保证车辆在停车场能顺利找到车位;APICloud 公司设计完成了车辆停车取车 APP;而为了实现更好的用户体验,亦联科技为项目增加了车辆无线充电功能。
    路测当天,上海国际汽车城、汽车·创新港、智能网联汽车产业技术联合创新中心、中国汽车创新孵化器联盟还联合发布了“星辰计划”,将致力于通过政策补贴、研发与测试空间、商业落地平台等整合资源,扶持汽车领域新技术、新模式的示范应用,全力打造汽车产业“新四化”的蓬勃创新业态。他们的规划是5年中投入2亿元,选取100个智能网联项目,助其开发和落地,“智能代客泊车”就是其中之一。
    ■ 迎来机遇的同时也面临挑战
    在“智能代客泊车”公开路测发布会上,徐健表示,“智能代客泊车”项目紧紧抓住了目前城市交通最后一公里的用户痛点,是业界共同看好的智能驾驶场景,既为用车者解决了停车难的问题,又大大提升了停车场和城市管理的效率,可谓一箭双雕。同济大学交通运输工程学院副院长杜豫川补充说:“现在大部分停车场的单车停车面积大概为 32~40 平方米,在使用自动泊车技术后,车辆无需开关门就可完成停车,因此可降低单位停车面积,另外还能将此前不方便停车的狭窄通道利用起来,大大提高停车场利用率,目前预计幅度为15%~20%。”至于成本方面,他表示,与停车场的基础土建成本相比,对其进行信息化改造费用很低。
    业界普遍认为,自动泊车系统将从共享出行开始,“智能代客泊车”项目之所以选择奇瑞eQ1也有出于同样的考量,奇瑞新能源汽车研究院院长倪绍勇称:“奇瑞新能源目前正与多家共享出行企业进行合作,其中eQ1适应多种场景,自动泊车就是其中之一。”
    前景虽好,但自动泊车要真正实现落地仍面临不少难题。首先,要想对全国不计其数的停车场进行改造就是一个严峻的挑战,如何更好地分配停车位也值得研究;其次,技术商业化初期的成本也是一个问题,这两方面能否被市场接受还是未知数。同时,相关方面还必须保证车辆网络安全,避免出现信息泄露和电影《速度与激情 8》中车辆被黑客操控的情况。

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